Kubed je smješten na cesti između Kopra i Sočerge, a 1067. godine prvi ga put spominje kralj Henrik IV. u listini freisinškom biskupu. Kaštel se razlikuje od ostalih utvrda po tome što su bedemi još u drugoj polovici 18. stoljeća štitili nekoliko kuća.

U utvrdi je bila nastanjena seljačka vojna posada sve do kraja Uskočkog rata. Bila je važna u vojnom smislu jer je služila kao zaleđe za utvrde u blizini granice. Bio je važna obrambena točka u doba prvog austrijsko-mletačkog rata kad je u njemu bio nastanjen zapovjednik Civrano sa svojim plaćenicima. U tom je ratu utvrda bila oštećena, a za njezinu obnovu se u drugoj polovici 15. stoljeća posebno zauzeo Anton Serena. Zidine su ostale dobro očuvane još dugo nakon Uskočkog rata, dok je danas sačuvan njihov veliki dio s obrambenom kulom koja je prezidana u zvonik. Nakon povlačenja vojske u 17. stoljeću, iza zidina je sagrađena crkva. Kad je kaštel počeo gubiti svoju prvotnu funkciju, seljani su unutar njega počeli graditi kuće, čiji je jedan zid bio oslonjen na postojeće zidine. Tako je kaštel ostao sačuvan.