Dolenja Vas, naselje 2km jugoistočno od Lupoglava, u općini Lupoglav (45°20′N; 14°9′E; 399 m nadm. vis.); 82 st. (2001). Sjedište je župe koja obuhvaća Lupoglav, Gorenju Vas, Semić i Lesišćinu. Prvi se put spominje 1523. u urbaru Lupoglavske gospoštije kao Nidrdorff (Niederdorf), ali je postojala i prije kao seoski dio lupoglavskoga kaštela (zajedno s Gorenjom Vasi).

Nakon P. Kružića, vlasnici gospoštije bili su obitelji Sincovich, Eggenberg i Brigido. Župna crkva sv. Martina sagrađena je 1808 (za Pompea Brigida, vlasnika Lupoglavske gospoštije) na mjestu prijašnje, iz XVI.st., o kojoj svjedoči glagoljski natpis s imenima majstora-graditelja, župnika i župljana (1551). Na groblju je mala crkva sv. Ivana Evanđelista iz 1581. Stanovništvo se bavi poljodjelstvom i stočarstvom.