Ulrik I., markgrof Kranjske i markgrof Istre, iz kuće Weimar-Orlamünde (oko 1020. – 6.III.1070.).

Rođen je iz braka Popona II., potomka tirinške grofovske kuće Weimar-Orlamünde, i Hademut II., kćeri Viliburge II. i istarsko-furlanskoga grofa Verihena te unuke kranjskoga markgrofa Ulrika I. iz bavarske kuće grofova Sempta i Ebersberga.

Blizak dvoru njemačkoga kralja Henrika IV., Ulrik I. postavljen je za markgrofa Kranjske marke (prije 1058.) te mu je ubrzo potom dodijeljena i Istarska grofovija (prije 1061.), koja se od toga vremena počinje nazivati markom (lat. Marchia Ystriensis). Sudjelovao je 1063. u vojnom pohodu Henrika IV. protiv ugarskoga kralja Bele I. Kao nagradu za tu vjernu službu Ulriku I. darovano je dvadeset kraljevskih selišta uz niz utvrda koje su štitile istočnu istarsku granicu na Učki između Svetoga Rimskog Carstva i Hrvatsko-Dalmatinskoga Kraljevstva. Tada se i oženio ugarskom princezom Sofijom, kćerkom Bele I. Umro je 1070. i za sobom ostavio četiri maloljetna nasljednika: dva sina – Popona III. i Ulrika II. – i dvije kćeri – Rikardu i Viliburgu I.