Istarsku srednjovjekovnu arhitekturu su obilježili kašteli (lat. castrum, vojno naselje rimske vojske utvrđeno kulama i bedemima). Kaštele su gradili zemljovlasnici i vladari feuda kao obrambene utvrde u kojima bi uživali i nadgledali svoje posjede. Uz istarske kaštele se povezuju brojne legende koje uključuju slučajeve otmica, prijevara i darivanja kaštela među feudalcima, ondašnjom gospodom.

Nijedan kaštel nije bio neosvojiv te su svi bili napadnuti, osvajani, rušeni i paljeni. Prvi pisani dokument o ovim građevinama seže u 983. godinu, no važniji je onaj iz 1102. kojim Ulirich II. Weimar-Orlamunde daruje većinu svojih istarskih kaštela akvilejskom patrijarhu. Najintenzivniju gradnju kaštele bilježe u kasnijem razdoblju Mlečani i Habsburgovci. Arhitektonski su vrlo slični, svi su građeni od kamena, sastoje se od glavne kule, zidina, zgrade za stanovanje, gospodarskih prostorija i otvorenog dvorišta. Smješteni su na strateški važnijim položajima, na nedostupnom terenu u blizini potoka, rijeka ili izvora vode. Važnost kaštela opada u 16. stoljeću pojavom vatrenog oružja kada uske i visoke kvadratne kule postaju laka meta za topovsku tanad. Neke su utvrde tada napuštene, a odbjeglo je stanovništvo u njihovoj neposrednoj blizini podiglo naselja koja su se kasnije pretvorila u gradove. Danas kašteli predstavljaju dokument jednog vremena te obilježje arhitekture, kulture i običaja srednjeg vijeka.

Popis istarskih kaštela: Bale, Barban, Belaj, Beligrad, Beram, Boljun, Brijuni, Brseč, Buje, Buzet, Čepić, Červar, Črni Kal, Črnigrad, Draguć, Dvigrad, Glem, Gologorica, Gračišće, Gradin, Gradina, Gradinje, Grožnjan, Hrastovlje, Hum, Kašćerga, Kaštel, Kostanjica, Kaštelir, Koštabona, Kožljak, Kršan, Kubed, Labin, Lindar, Loka, Lupoglav, Momjan, Motovun, Movraž, Mutvoran, Novigrad, Oprtalj, Osp, Paz, Pazin, Pietrapelosa, Plomin, Podčep, Poreč, Pula, Račice, Rašpor, Roč, Rakalj, Rakitovec, Rovinj, Svetvinčenat, Sipar, Secerb, Sv. Ivan, Sv. Ivan od Šterne, Sv. Juraj, Sv. Lovreč, Sv. Martin, Sovinjak, Šumber, Tinjan, Trviž, Umag, Vižinada, Vrh, Vodnjan, Vrsar, Završje, Zanigrad, Zelengrad, Žminj.