Klanec pri Kozini (tal. San Pietro di Madrasso), zbijeno naselje na sjevernom rubu Podgorskoga krasa (45°36′N; 13°56′E); 150 stanovnika (2022.), općina Hrpelje-Kozina.

Leži u flišnoj dolini pod Mežečim vrhom, kraj izvora Glinščice na 420 m nadmorske visine. U blizini je cesta Kopar - Kozina i željeznička pruga Pula - Divača.

Stanovnici se uglavnom bave poljodjelstvom ili rade u obližnjoj Kozini.

Od 1904. sjedište je župe (danas njome upravlja župnik iz Rodika) s grobljanskom crkvom sv. Petra (1670.). U prošlosti je naselje pripadalo socerpskoj gospoštiji; od XV. st. ondje je djelovala austrijska mitnica na staroj cesti iz Kranjske prema mletačkom Kopru. Početkom XX. st. (1900.-23.) pripadalo je općini Ocizla-Klanec (Occisla-San Pietro). U austrougarsko doba u selu je bilo više skladišta leda, koja su prirodnim ledom opskrbljivale Trst.