Nogometni klub (NK) Istra osnovan je u Puli 1.VIII.1961. na osnivačkoj skupštini sazvanoj nakon odluka skupština NK Uljanika i NK Pule o spajanju u jedan klub.

Dotad su u Puli djelovali NK Pula, NK Trgovačka, NK Avijatičar i NK Uljanik, kao dominantni klub u regiji, a svi su nastupali u istarsko-riječkoj ligi (Nogometna zona Rijeka – Pula).

NK Istra je 1962. ušao u 2. saveznu ligu, u kojoj je igrao do 1967., kada je zbog krize došlo do osipanja igrača. Bio je vodeći klub na istarskom poluotoku, no slab odaziv sponzora doveo je do financijskih teškoća.

Nov uzlet uslijedio je 1971., kada je pod vodstvom Rinalda Drosine ponovno zaigrao u 2. saveznoj ligi (zapadna skupina). Nakon nekoliko sezona iznova je zapao u financijske neprilike usprkos jednom od najboljih posjeta na utakmicama (u prosjeku 4000 gledatelja po utakmici). Nekoliko talentiranih igrača zaslužilo je mjesto u omladinskim reprezentacijama Jugoslavije (Tomislav Crnobori, Radomir Korać). Klub je Drugu ligu napustio već 1973., kada je zbog reorganizacije sustava, premda je sezonu završio na 9. od 18 mjesta u ligi, morao prijeći u treći (republički) stupanj natjecanja. Tamo je nastupao do 1979., zatim se na godinu dana vratio u 2. ligu – zapad, potom je igrao u Republičkoj ligi, a od 1988. do raspada Jugoslavije 1991. nastupao je u Hrvatskoj nogometnoj ligi – zapad (što je bio četvrti stupanj natjecanja).

U Hrvatskoj nogometnoj ligi dobio je mjesto među 12 odabranih klubova za prvu sezonu 1992., što je značilo nagli prijelaz iz amaterskog natjecanja u nadmetanje s najboljim hrvatskim klubovima koji su dotad igrali u Prvoj i Drugoj te Međurepubličkoj jugoslavenskoj ligi (samo je Istra uvrštena iz četvrtoga stupnja natjecanja).

Pred prvenstvenu utakmicu NK Istre i NK Rijeke 28.III.1992. osnovana je navijačka skupina Demoni. Klub je u početku uspješno nastupao i probudio zanimanje za nogomet u Puli. Prvi prvoligaški naraštaj vodili su treneri Sergio Scoria, Radomir Korać i Ivan Pržiklas. U ljeto 1993. promijenjene su klupske boje iz plave u zelenu i žutu, koje su preuzete iz gradskog grba.

Nakon dvije sezone u 2. ligi, klub se 1999. vratio u najviši rang natjecanja, no tu se uspio održati samo jednu sezonu. U sezoni 2001./02. bio je prvak 2. lige (skupina Zapad-Jug), ali nije uspio proći kvalifikacije. Potom 2003. ispada iz 2. lige, prvenstveno zbog financijske i organizacijske krize, a 2010. ispada i iz 3. lige te nastavlja natjecanje u nižim ligama.

U nizu sjajnih nogometaša koje je klub dao posebno su se isticali R. Drosina, Franco Rosignoli, Jozo Maras, Karlo Černjul, Ivan Bezjak, Mirko - Miki Ostović, Berislav Poldrugovac, Sergio Scoria, Refik Kozić, Radomir Korać, Branko Bubić, Mirsad Omerhodžić, Elvis Scoria, Igor Pamić i dr.

https://www.facebook.com/nkistrapulaofficial/