Hrpelje (tal. Erpelle), naselje u zapadnom dijelu Matarske doline (45°36′N; 13°57′E; 501 m nadmorske visine); 1.006 stanovnika (2022.); sjedište slovenske općine Hrpelje-Kozina.

Na križanju je važnih prometnih pravaca Trst – Rijeka i Kopar – Ljubljana.

Staro središte naselja Na Gorici stoji na humku kraj seoskog puta južno od novijeg dijela naselja, koje se proteže duž glavne ceste. Od susjednoga novijeg naselja Kozina odvaja ga željeznička pruga Divača–Pula (1887.-1958. postojao je odvojak Hrpelje – Trst). Preko Prešnice naselje je 1967. dobilo i željezničku vezu s Koprom (Koparska pruga).

U neposrednoj blizini otkrivene su tri velike ostave kovanica iz XIII.-XV. st. U austrijsko doba naselje je pod kapetanatom Volosko, u talijansko doba dio pulske pokrajine, a nakon II. svjetskog rata pripalo je slovenskom kotaru Sežana.

U mjestu je župna crkva sv. Antuna opata iz 1707.

Općina Hrpelje-Kozina (tal. Erpelle-Cosina) u sadašnjem obliku uspostavljena je u listopadu 1994., a prostire se na području Brkina, zapadne Ćićarije i Krasa tako da je svojim jugozapadnim, južnim i jugoistočnim dijelom u Istri. Graniči s Tršćanskom pokrajinom na zapadu (općina Dolina), općinom Kopar na zapadu i jugozapadu, Istarskom županijom na jugu (općina Lanišće) te općinom Ilirska Bistrica na istoku. Površina joj je 195 km2, broji 4.970 stanovnika (2022.).

Uz Hrpelje i Kozinu na području općine još je 37 naselja: Artviže, Bač pri Materiji, Beka, Brezovica, Brezovo Brdo, Golac (sa zaseocima Brdo, Gojaki i Zagrad), Gradišče pri Materiji, Gradišica, Hotična, Javorje, Klanec pri Kozini, Kovčice, Krvavi Potok, Markovščina, Materija, Mihele, Mrše, Nasirec, Obrov, Ocizla, Odolina, Orehek pri Materiji, Ostrovica, Petrinje, Poljane pri Podgradu, Povžane, Prešnica (sa zaselkom Brgod), Ritomeče, Rodik, Rožice, Skadanščina, Slivje, Slope, Tatre, Tublje pri Hrpeljah, Velike Loče i Vrhpolje, a samoupravno su organizirana u 16 mjesnih odbora.

Grb općine je starofrancuski štit zlatnoga (žutog) obruba i zelene podloge na kojoj je srebrni (bijeli) Andrijin križ u člijoj je sredini crni kotač s deset žbica. Grb simbolizira prohodnost općinskog područja i raskrižje važnih prometnih veza. Kotač predstavlja prometne tokove, a Andrijin križ zemljopisni položaj između triju sjevernojadranskih luka (Trst, Kopar i Rijeka) te željezničkih i cestovnih veza. Bijela boja simbolizira krški krajolik (Mali Kras), dok zelena boja simbolizira netaknutu prirodu te Brkine i Ćićariju. Zastava je pravokutno izdužena varijanta grba.

Dan općine obilježava se 7. rujna, na dan kad je potpisana povelja o bratimljenju općina Hrpelje-Kozina, Dolina i Lanišće.