Asteroidi (planetoidi), nebeska tijela (kamena ili metalna), promjera većeg od metra, koncentrirana u pojasu između Marsa i Jupitera, koja obilaze Sunce krećući se istim smjerom kao i planeti. Sačinjeni od protoplanetarne tvari, mnogo su manji od planeta i nepravilnog su oblika.

Prvi je asteroid otkriven 1801., nakon čega je započelo svojevrsno takmičenje među svjetskim silama u otkrivanju tih nebeskih tijela. Zavidne rezultate postigla je austrougarska zvjezdarnica pulske Ratne mornarice. Izrada efemerida za svakog pojedinog asteroida usporavala je daljnja otkrivanja, a Drugi svjetski rat prekinuo je istraživanja. Potkraj XX. st. uz pomoć moderne tehnologije, ponovno je potaknuto popisivanje asteroida. Otvorile su se istovremeno nove mogućnosti praćenja i predviđanja gibanja malih planeta. Zvjezdarnica u Višnjanu ulazi u popis deset najproduktivnijih zvjezdarnica svijeta. Mnogo je asteroida imenom vezano uz Istru: Polana (142), Adria (143), Istria (183), otkriveni sa Zvjezdarnice u Puli; Zagar (6746), pronađen iz San Vittorea; zatim Višnjan (9244), Poreč (9429) i Učka (9657) otkriveni sa Zvjezdarnice u Višnjanu; te Mohorovičić (8422) i Korado (10201), prvi put zabilježeni u Zvjezdarnici Farra d'Isonzo u Italiji. Djelatnici Zvjezdarnice u Višnjanu otkrili su preko 1000 asteroida koji čekaju da ih se imenuje.