Agrippina Minor (mlađa), rođena 16. godine u vojničkom logoru na Rajni iz braka Germanika i Agrippine starije. Godine 37. u svom prvom braku s Gnejem Domicijem Ahenobarbom rodila je sina Nerona, a potom se udala za nekog Krispa Pasijena.

Treći brak najznačajniji je u njezinom životu, 49. godine udala se za cara Klaudija koji je 50. godine usvojio Nerona kao svog nasljednika. Svi muževi Agrippine umrli su sumnjivom smrću, pa se pretpostavlja da je Klaudija dala otrovati da bi na prijestolje došao Neron, kasnije poznati i kao palitelj Rima. Agrippina mlađa također je umrla nasilnom smrću, dao ju je ubiti sin Neron 59. godine. Za života Agrippina je štovana kao carica, supruga cara Klaudija, a potom kao careva majka. Kipovi Agrippine posvećivani su na javnim mjestima kao dio općeg carskog kulta, a jedan takav prostor nalazi se u Puli poznatiji kao Agrippinina kuća.